Pomoc dla operatorów

• Całkowicie automatyczne sekwencje urabiania
• Możliwość stworzenia wstępnego profilu urabiania i wysokości wyjścia

Ogólna informacja

Zaawansowane automatyczne sterowanie kombajnu ścianowego zwiększa produktywność i zmniejsza narażenie operatora na zapylenie i hałas. Technologia umożliwia operatorowi zaprogramowanie całkowicie automatycznych sekwencji urabiania, w tym nawrotów na przodku.

Dodatkowo operator może stworzyć wstępny profil urabiania i wysokości wyjścia poprzez zastosowanie graficznego narzędzia do planowania offline. Po wprowadzeniu planu urządzenie automatycznie powtarza profil aż do czasu zmiany warunków. Wtedy operator może przejąć sterowanie bębna stropowego w celu realizacji preferowanego poziomu. Przy wykorzystaniu danych nowego poziomu stropu pozostała część sekwencji urabiania jest całkowicie automatyczna i stosowane są wcześniej zdefiniowane wysokości wyjścia.

Ten zaawansowany poziom automatyzacji zapewnia uzyskanie najbardziej wydajnych czasów cyklu przy zapewnieniu jednolitej wydajności urabiania w kolejnych dniach. 

Operacje prowadzone przy zastosowaniu układu zdalnego sterowania telemetrycznego zapewniają elastyczność, zwiększając widoczność i umożliwiając sterowanie operacjami z miejsca znajdującego się na zewnątrz kabiny wiertnicy. Układ zdalnego sterowania telemetrycznego jest szczególnie przydatny w sytuacjach, gdy wiertnica musi pracować w trudniejszym środowisku, lub gdy operator musi mieć możliwości zobaczenia tego, czego nie widać z kabiny.

Układ sterowania telemetrycznego zapewnia większy zasięg operacji i więcej funkcji niż inne układy sterowania zdalnego, co oznacza, że operator może obsługiwać urządzenie w miejscu gwarantującym komfort pracy, na przykład w wozidle. Układ zdalnego sterowania telemetrycznego wykorzystuje ten sam układ sterowania i zapewnia taką samą szybkość reakcji, jak przy obsłudze z kabiny, co umożliwia prowadzenie wydajnej pracy z odległego miejsca.

Wszystkie funkcje sterowania wiertnicą, w tym zaawansowane funkcje technologiczne są dostępne za pośrednictwem konsoli:

• zdalna nawigacja i obsługa
• GPS o wysokiej precyzji
• technologia lokalizacji „Geofencing” oparta na danych GPS
• zintegrowany system kamer
• automatyczne poziomowanie i automatyczne wiercenie
• fizyczny klucz blokady
• układ zabezpieczający Watchdog (czuwak) nastawiony na 500 ms

Układ oferuje zaawansowane funkcje technologiczne

• GPS o wysokiej precyzji: dwa czujniki pozycjonowania globalnego zainstalowane w stałych miejscach na wiertnicy wykrywają lokalizację i orientację wiertnicy z dokładnością do 1 centymetra. Poruszający się obraz na wyświetlaczu operatora pomaga w dokładnym zlokalizowaniu docelowej pozycji wierconego otworu.
• Technologia lokalizacji „Geofencing” oparta na danych GPS: kopalnia może określić granice wiercenia, przesyłając współrzędne GPS, aby utworzyć strefę nadzorowaną przez GPS wokół obszaru roboczego. Praca wiertnicy zostaje automatycznie wstrzymana w przypadku przekroczenia tej granicy.
• Zaawansowane wiercenie automatyczne: utrzymuje optymalną głębokość odwiertu dzięki regulacji prędkości obrotowej i prędkości posuwu. Zaawansowane postępowanie z wyjątkami pozwala operatorom kompensować i dostosowywać się do sytuacji, które wpływają na ogólną wydajność wynikającą z czasu cyklu, utrzymując mocowanie wiertła. Może to obejmować reagowanie na zawał otworu wiertniczego, zablokowanie wiertła przez okruchy skalne między rurą wiertniczą i ścianą, lub regulacje w przypadku nadmiernych drgań i przesyłanie do użytkownika informacji zwrotnych pozwalających uniknąć nadmiernego wiercenia.