-
Produkty
- Wszystkie produkty
- Wiertnice otworów strzałowych
- Kruszenie
- Urządzenia zgarniakowe
- Koparki linowe z napędem elektrycznym
-
Części i osprzęt
-
Usługi
-
Rozwiązania techniczne
-
Branże
-
Firma
Nasze urządzenia sterujące i napędowe znacząco wspomagają wyposażenie kopalni, maksymalizując kluczowe czynniki poprawiające produkcję i obniżając koszt na tone.
Urządzenia dla górnictwa podziemnego mogą skorzystać dzięki układowi sterowania Centurion przeznaczonemu do koparek, układowi monitorowania i sterowania LINCS II i napędowi hybrydowemu SR.
Wydobycie systemem komorowo-filarowym zyskuje dzięki układowi sterowania Faceboss i zintegrowanemu przeniesieniu mocy Optidrive.
I w końcu, systemy ścianowe osiągają wyższą produktywność dzięki zintegrowanemu przeniesieniu mocy Optidrive i systemowi Optidrive do przenośników ścianowych.
Powyższe wyniki bazują na danych porównawczych uzyskanych w czasie wymiany analogowego układu sterowania w koparkach na układ Centurion. Faktyczne wyniki mogą być inne w zależności od zmiennych związanych z konkretnym zastosowaniem.
Wydajność w Twojej kopalni szybko rośnie Dlatego efektywność koparek elektrycznych jest szczególnie ważna.
Aktualizacja układu sterowania elektrycznego Centurion może udoskonalić koparkę z systemem analogowym, skracając o kilka sekund każdy cykl kopania i zwiększając wydajność w każdej godzinie. Konstrukcja maksymalizuje wydajność, co jednak nie dzieje się kosztem żywotności elementów konstrukcyjnych, zapewniając najniższy koszt na tonę w porównaniu z napędami konkurencji.
Układ Centurion poprawia wydajność dzięki większemu zakresowi prędkości wyciągarki i mechanizmu nabierania. Mimo, że ruchy są wykonywana przy zastosowaniu momentu obrotowego jak przy niskiej prędkości, ich faktyczna prędkość w każdym kierunku jest teraz wyższa. Prędkość wyciągarki została znacznie zwiększona, ale utrzymano wysoki poziom odspajania z nasypu. Prędkość załadunku również została zwiększona i odpowiada prędkości pracy wyciągarki w czasie cyklu kopania. Operator nie musi już czekać aż proces nabierania wyrówna się z pracą wyciągarki, dzięki czemu może w krótszym czasie przekopać się przez nasyp, ustawić łyżkę nad wozidłem i powrócić do pozycji zagłębiania.
Czas przeniesienia napędu został skrócony o około trzy sekundy, zwiększając mobilność koparki. Sprawdzenie włączenia i wyłączenia hamulców oraz sprawdzenie układu napędowego pomaga ograniczyć uszkodzenia urządzenia.
Wzrost wydajności nie wpływa na niezawodność. W rzeczywistości układ Centurion zapewnia wyższą niezawodność niż inne układy napędu i sterowania, ponieważ wyższa prędkość została odpowiednio dopasowana do konstrukcyjnych ograniczeń związanych z urządzeniem.
Jeżeli nie występują problemy, układ Centurion zapewnia wiele informacji diagnostycznych. Pracownicy i technicy działu utrzymania ruchu mogą skorzystać z zainstalowanego w urządzeniu komputera z ekranem dotykowym, aby uzyskać dostęp do różnych poziomów informacji diagnostycznych dotyczących układu napędowego i sterowania.
Układ Centurion jest wyposażony w następujące funkcje standardowe:
Układ centurion może też być wyposażony w liczne rozwiązania opcjonalne:
Układ sterowania elektrycznego Centurion
Konkurencja i presja rynku sprawiają, że konieczne jest pozyskiwanie produktu z coraz wyższą wydajnością przy jednoczesnym obniżaniu kosztów jednostkowych. Te cele stają się coraz trudniejsze do osiągnięcia na skutek pogarszających się parametrów dostępnych zasobów i warunków prowadzenia eksploatacji.
Układ sterowania Faceboss umożliwia wykorzystanie sprzętu przez operatorów przy zapewnieniu optymalnej równowagi pomiędzy wielkością produkcji i kosztem jednostkowym, co jest możliwe dzięki zastosowaniu potężnego zestawu narzędzi, do których zaliczają się narzędzia wspomagające operatora, narzędzia zapewniające automatyczną realizację sekwencji, zaawansowaną diagnostykę, monitorowanie wydajności urządzenia i narzędzia analityczne.
Faceboss to standardowa platforma systemu sterowania we wszystkich urządzeniach dla górnictwa podziemnego wykorzystywanych przez klientów, która zapewnia ten sam poziom optymalizacji wszystkich maszyn. Układ Faceboss maksymalizuje produktywność górnictwa podziemnego:
Dodatkowe korzyści oferowane przez systemy ścianowe:
Interfejs Facebosszapewnia także:
Ponadto układ sterowania Faceboss umożliwia komunikację zewnętrzną. Jeżeli urządzenie jest połączone z komputerem na powierzchni, układ Faceboss pozwala na zdalne monitorowanie urządzenia w czasie rzeczywistym (zdalne monitorowanie urządzenia). Dodatkowo układ sterowania stale przesyła dane operacyjne do komputera na powierzchni.
Dzięki oprogramowaniu Joy do przesyłania danych na powierzchnię po każdej zmianie dane mogą być interpretowane, a na ich podstawie mogą być opracowywane przydatne raporty produkcyjne, które następnie są przesyłane pocztą elektroniczną do wcześniej zdefiniowanych użytkowników. Takie informacje w razie konieczności pozwalają kierownictwu podjąć interwencję i wprowadzić niezbędne zmiany. Dzięki tej funkcji generowane i rozsyłane są także miesięczne raporty produkcyjne i techniczne.
Układ sterowania Faceboss
Sieciowy układ sterowania LINCS II ma na celu wsparcie operatorów w dążeniu do spełnienia wyzwań stawianych nawet przez najbardziej wymagające zastosowania w górnictwie odkrywkowym. Zamontowany na desce rozdzielczej interaktywny ekran dotykowy służy do wyświetlania:
Dodatkowo układ LINCS II pomaga zwiększyć bezpieczeństwo, uniemożliwiając operatorowi realizację nieodpowiednich poleceń. Na przykład układ LINCS II uniemożliwi podniesienie ładunku, którego masa wykracza poza wartość dopuszczalną. Następnie za pomocą interaktywnego ekranu przekazuje on odpowiednie informacje, umożliwiając operatorowi podjęcie natychmiastowych działań korygujących bez niepewności co do przyczyny i niepotrzebnych wysiłków.
Alarmy i ostrzeżenia są kodowane kolorami, aby wzmocnić poziom przekazu dotyczący ich pilności:
Układ jest całkowicie umieszczony w zamkniętej szafie sterującej niskiego napięcia, która pełni rolę centralnego miejsca dla wszystkich sygnałów wejścia i wyjścia pomiędzy układem a urządzeniem.
Klawiatura operatora umożliwia uzyskanie natychmiastowego dostępu do wszystkich funkcji:
Dodatkowo zintegrowane oprogramowanie wspierające oferuje następujące narzędzia:
Układ sterowania LINCS II komunikuje się także z układem zdalnego zarządzania stanem technicznym PreVail, wykorzystując potężne możliwości w zakresie komunikacji, zarządzania i sterowania, aby przekształcić dane i informacje w precyzyjniejszą wiedzę, która ma dużą wartość dla operatorów i zespołów odpowiedzialnych za utrzymanie ruchu. Wiedzę tę można pokazać poprzez:
Układ monitoringu i sterowania LINCS II
Firma Komatsu jest pionierem zastosowania technologii SR (przełączanej reluktancji) w pojazdach do prac ziemnych.
Wprowadziliśmy technologię SR do naszych ładowarek kołowych dla górnictwa odkrywkowego ponad dwie dekady temu, a dzięki rozwiązaniu do głębokiego magazynowania energii KESS (układ magazynowania energii kinetycznej) przenieśliśmy technologię na kolejny poziom. Hybrydowe napędy o przełączanej reluktancji wychwytują i wykorzystują odzyskaną energię, zmniejszając całkowite zużycia paliwa przez urządzenie nawet o 45 procent. Układ KESS zapewnia większą pojemność magazynowania odzyskanej energii, uzupełniając moc silnika wykorzystywaną do zwiększenia przyspieszenia maszyny, co zmniejsza efekt opóźnienia turbiny silnika, zdecydowanie poprawia czas cykli i przekłada się na ograniczenie emisji spalin z silnika diesla.
Proces wychwytywania odzyskanej energii rozpoczyna się, kiedy generator o przełączanej reluktancji zamienia energię z silnika diesla na energię elektryczną, która zasila silnik elektryczny napędzający koła. Kiedy operator zwalnia pedał przyspieszenia, zapotrzebowanie na moc pochodzącą z silnika diesla znika, ale pęd urządzenia podtrzymuje ruch obrotowy silników elektrycznych. W tym momencie silniki stają się generatorami, zasilając układ KESS energią elektryczną. Kiedy operator ponownie wciśnie pedał przyspieszenia, układ KESS oddaje zgromadzoną energię, a silnik spalinowy jednocześnie zapewnia energię pochodzącą z oleju napędowego. W rezultacie silnik wozu odstawczego zyskuje dodatkowe 550 KM, a ładowarka kołowa przeznaczona dla górnictwa odkrywkowego dodatkowe 1100 KM mocy. .
Aby było to wykonalne, nasi inżynierowie badali możliwości magazynowania energii przez ultrakondensator oraz możliwość magazynowania w akumulatorach. W porównaniu z innymi układami silnikowymi zapewnienie wysokiej prędkości przez hybrydowy napęd o przełączanej reluktancji sprawiło, że magazynowanie energii kinetycznej w układzie o przełączanej reluktancji stało bardziej wykonalne i korzystne w porównaniu z innymi układami do magazynowania energii.
Nasza technologia przełączanej reluktancji jest obecnie stosowana w wielu liniach produktów:
Dzięki dekadom doświadczenia, mamy obecnie na świecie ponad 150 ładowarek kołowych dla górnictwa odkrywkowego, w których zastosowano układ o przełączanej reluktancji. Oznacza to miliony godzin łącznej pracy i dziesiątki tysięcy godzin pracy poszczególnych podzespołów.
Zdobywając doświadczenie, opracowaliśmy zaawansowane algorytmy sterowania układami o przełączanej reluktancji, aby zoptymalizować skuteczność przenoszenia momentu obrotowego na grunt, kontrolując jednocześnie poślizg kół, aby zminimalizować zużycie ogumienia i znacząco zmniejszyć zużycie paliwa. Wykorzystaliśmy także zdobywaną przez dekady wiedzę w zakresie konstrukcji silników trakcyjnych dla górnictwa, aby mieć pewność, że budowa naszego silnika i generatora jest solidna, niezawodna i daje możliwość długotrwałej eksploatacji w trudnych warunkach górniczych.
Hybrydowy układ napędowy o przełączanej reluktancji
Napęd na prąd przemienny o zmiennej częstotliwości OptiDrive marki Joy to rozwiązanie łączące oprogramowanie oraz systemy elektroniczne i mechaniczne, które zapewniają następujące funkcje:
Zintegrowane przeniesienie mocy OptiDrive
Układ OptiDrive do przenośników ścianowych z napędem o zmiennej prędkości wydłuża żywotność urządzeń i zmniejsza zużycie energii. Napęd o zmiennej prędkości jest połączony z silnikiem, aby uzyskać lepszą kontrolę nad prędkością i momentem obrotowym, co zapewnia łagodniejszy start i zatrzymanie oraz większe przyspieszenie. Różne prędkości łańcucha, które odpowiadają warunkom produkcji pozwalają na poprawę wydajności, osiągnięcie lepszych cykli urabiania i wyższej efektywności pracy systemu ścianowego.
Układ OptiDrive z napędem o zmiennej prędkości zaprojektowany do pracy w surowych warunkach występujących w górnictwie podziemnym posiada dopuszczenia do wszelkich typów zastosowań. Jest on wyposażony w wysokiej jakości silnik z ognioszczelną obudową połączony z napędem wysokiej mocy o zmiennej częstotliwości, aby uzyskać jeden zespół napędowy. Można go łatwo zintegrować ze wszystkimi podzespołami przeniesienia mocy, tworząc kompletny układ napędowy.
Układ OptiDrive do przenośników ścianowych zapewnia następujące kluczowe korzyści:
Układ OptiDrive do przenośników ścianowych pomaga zwiększyć bezpieczeństwo operatora przez:
Układ OptiDrive do przenośników ścianowych oferuje inteligentne funkcje sterowania prędkością produkcji, aby zminimalizować jej gwałtowne wzrosty i spadki występujące w tradycyjnej eksploatacji ścianowej, w tym zapewnia:
Układ OptiDrive do przenośników ścianowych zmniejsza zużycie podzespołów urządzeń, gwarantując, że łańcuch jest stale w pełni obciążony, kiedy przenośnik pracuje, zmniejszając długość ruchu łańcucha o ponad 40%. Oznacza to mniejsze o 40% obroty łańcucha, kół łańcuchowych, złącz, układu przeniesienia mocy i silnika, co przyczynia się do osiągnięcia znacznie dłuższej żywotności i mniejszej liczby przestojów w celu przeprowadzenia naprawy i konserwacji.
Układ ma niewielkie wymagania w zakresie konserwacji może działać pod ziemią przy zachowaniu cyklu serwisowego wynoszącego trzy lata.
Układ OptiDrive do przenośników ścianowych został także zoptymalizowany w celu zapewnienia łatwej konserwacji:
W wielu wypadkach układ OptiDrive do przenośników ścianowych zastępuje układ kontrolowanego poślizgu, który normalnie działa z wydajnością wynoszącą 95,5% Rozwiązanie to w połączeniu z oszczędnością energii wynikającą z optymalizacji prędkości i momentu obrotowego w czasie zatrzymania produkcji i fazy niskiej produkcji może zapewnić oszczędności energii przekraczające 20% w porównaniu do układu stałej prędkości i łagodnego startu.
Ponieważ układ OptiDrive do przenośników ścianowych to zintegrowany układ napędowy i system silnika, umożliwia on nie tylko oszczędność przestrzeni, ale także wewnętrznie zarządza przewodem silnika, eliminując problemy z zabezpieczeniem elektrycznym, jakie są związane z wolnostojącymi napędami zmiennej prędkości. Integracja oznacza także, że parametry instalacji są wcześniej ustawione w systemie w czasie procesu produkcji. W porównaniu z napędami wolnostojącymi układ OptiDrive nie wymaga instalacji — wystarczy go podłączyć i rozpocząć produkcję.
Układ OptiDrive do przenośników ścianowych
Komatsu jest wiodącym producentem ciężkiego sprzętu budowlanego, górniczego, leśnego i przemysłowego.